Asiantuntijalausunto on vapaamuotoisempi. Aiheet ovat samoja kuin tavarantarkastuksessa.  Sen voi antaa kuka tahansa, jolla on asiantuntemusta kyseisestä aiheesta. Lausunnon piirteitä:

• ei ole yhtä tarkkaa lainsäädäntöä tai muotovaatimuksia
• sisältö ja laajuus vaihtelevat antajan mukaan
• todistusvoima riippuu asiantuntijan pätevyydestä ja uskottavuudesta, ei muodollisesta asemasta

Asiantuntijalausunto voi olla erittäin painava, mutta se ei ole samalla tavalla institutionaalisesti valvottu kuin tavarantarkastus. Tavarantarkastaja ei saa tehdä asiantuntijalausuntoa HTT- tavarantarkastajan tittelillä. Asiantuntijanlausunto allekirjoitetaan vain omalla nimellä.

Lausuntoa voidaan käyttää esimerkiksi auton käyvän arvon määritykseen, huoltohistorian vaikutuksen arviointiin auton kestävyyteen ja käypään arvoon sekä korjauksen laadun arviointiin.